Rulman hergün kullandığımız aletlerin, makinelerin içinde kullanılan döner elemandır. Rulmansız, sürtünmeden dolayı bozulacak olan aletleri, makineleri sürekli değiştirmek zorunda kalırdık. Aşağıda rulmanların temel olarak nasıl çalıştığını, genel rulman çeşitlerini ve yaygın kullanım alanlarını göreceğiz.

Rulmanlar genel olarak ikii tip yüke maruz kalırlar, eksenel ve radyal yük. Rulmanın kullanıldığı uygulama alanına göre maruz kalacağı yük şekli değişkenlik gösterir. Her iki yüke maruz kaldığı durumlar da vardır. Elektrik motorlarında ve makaralı sistemlerde radyal yüke maruz kalan rulmanlar, bu durumda iki makarayı bağlayan kayışın gergisinden yük gelir. Bu durumda rulman tamamen eksenl yönde yük alır.

Mesela, arabaların tekerindeki rulmanlar hem eksenel hem de radyal yüke maruz kalır. Her iki yükü de karşılamak durumundadır. Radyal yük arabanın ağırlığından gelir. Eksenel yük ise arabanın dönüşlerinden ve uygulanan kuvvetten gelir.